I fenici custodivano gelosamente il segreto della loro abilità marinara, arrivando addirittura a mettere in circolazione voci false sulla natura dei pericoli che si potevano incontrare in mare aperto, pur di scoraggiare possibili concorrenti.

Inizialmente si limitavano a navigare durante il giorno lungo le coste alando le barche sulla spiaggia al sopraggiungere della notte. In seguito impararono a navigare seguento gli astri e in particolare una costellazione chiamata "ORSA MINORE", in gergo - Kochab - la quale risultava essere sempra ferma nella sua posizione. Ed fù così che, nel 120 A.C. Marino di Tiro fu in grado di applicare i primi concetti di latitudine e longitudine.